Моторы и датчики.

Неделя:

День:

ФИО:

Тема занятия:

Моторы и датчики.

Общие цели:

Большой и средний мотор.

Датчик цвета, ультразвуковой датчик, датчик касания, гироскопический датчик.

Подключение моторов и датчиков. Подключение EV3 к компьютеру.

Ожидаемый результат:

Уровень А: Знают назначение большого и среднего мотора, назначение датчиков входящих в комплект Lego EV3, способы подключения моторов и датчиков к микроконтроллеру EV3;

Умеют различать моторы и датчики друг от друга и подключать моторы и датчики к микроконтроллеру EV3;

Уровень В: Знают назначение большого и среднего мотора и их основные характеристики, назначение датчиков входящих в комплект Lego EV3, их основные характеристики и режимы работы, способы подключения моторов и датчиков к микроконтроллеру EV3;

Умеют подключать моторы и датчики к микроконтроллеру EV3;

Уровень С:

Ключевые идеи:

Большой и средний мотор, подключение моторов к микроконтроллеру EV3, порты вывода, датчик цвета, датчик касания, ультразвуковой датчик, гироскопический датчик, подключение датчиков к микроконтроллеру EV3, порты вывода, подключение микроконтроллера к компьютеру.

План занятия:

№

Время

Цель

Деятельность учителя

Деятельность учащихся

Формативное оценивание

1

1 мин

Организационный момент

Приветствие, проверка готовности учащихся к уроку.

Приветствие

2

9 мин

Актуализация знаний

(повторить материал, пройденный при изучении темы 1.4)

Тест по теме «1.4 Модуль EV3» (Включение и выключение EV3, индикаторы и кнопки, порты) приложение 1.

Индивидуальная работа с тестовым заданием,

3

10 мин

Основной материал

(сформировать представление о назначении электронных компонентов (моторов и датчиков) входящих в комплект Lego EV3,)

Демонстрация слайдов, рассказ

Большой мотор:

Большой мотор — это мощный «умный» мотор. В нем есть встроенный датчик вращения с разрешением 1 градус для точного контроля. Большой мотор оптимизирован для выполнения роли приводной платформы в ваших роботах.

Средний мотор:

Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор. Это означает, что он способен реагировать быстрее, чем большой мотор.

Датчик цвета:

Датчик цвета — это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света, поступающего в небольшое окошко на лицевой стороне датчика. Этот датчик может работать в трех разных режимах: в режиме «Цвет», в режиме «Яркость отраженного света» и в режиме «Яркость внешнего освещения».

Датчик касания:

Датчик касания — это аналоговый датчик, который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена. Это означает, что датчик касания можно запрограммировать для действия в зависимости от трех условий: нажатие, отпускание и щелчок (нажатие и отпускание).

Ультразвуковой датчик:

Ультразвуковой датчик — это цифровой датчик, который определяет расстояние до находящегося перед ним объекта.

Он делает это, посылая звуковые волны высокой частоты и измеряя время, за которое звук отразится назад к датчику.

Гироскопический датчик:

Гироскопический датчик — это цифровой датчик, который обнаруживает вращательное движение по одной оси.

Прослушивание

Запись в тетрадь краткого конспекта

15 мин

Практическая часть (работа в парах)

Заполнить таблицу, используя раздаточные материалы из руководства пользователя.

Дети заполняют таблицу, после чего демонстрируют всем остальным группам основные характеристики своих устройств.

10

Подключение моторов и датчиков к микроконтроллеру, проверка работоспособности моторов и датчиков по заранее написанным программам

Дети работают с моторами и датчиками самостоятельно подключая их к микроконтроллеру и выполняя загруженные в память программы

Ресурсы

Последующая работа, домашнее задание:

Придумать, как можно применить датчики в работе образовательного робота

Заметки по занятию, рефлексия